BOB生物力学研究软件

BoB 的 功 能

BoB 具备众多的独立功能， 以达到提高效率、便捷应用、提升研究的广度 和深度以及品质输出的目的。

模型修正:

BoB 的用户可任意调节模型的高度、质量以及各节段的尺寸和惯量等参数属性。 BoB 还提供了肌肉编辑器， 因此可以轻松地添加、修改和删除肌肉的数量。

关节运动简化:

BoB 用户可以将人体的运动以关节角度时间曲线的方式进行简化。

       光学运动捕捉:

BoB 通过来自光学运动跟踪设备(如Vicon, Qualisys, BTS)的 C3D 文件获得运动学参数。

IMU 动作捕捉:

BoB 包含用于从基于 IMU 的运动捕获系统（例如 Xsens,Perceptron Neuron， Rokoko ） 和任 何生成 BVH 文件的源中读取运动学数据。

节段分析与展示:

BoB 可以分析和显示躯体部分节段的运动数据，所以没有全身运动捕捉参数也是 OK 的。

肌肉标记:

BoB 可以标记肌肉模型中的全部 600 块肌肉， 以便于识别。当然， BoB 也可以根据需要设置指 定肌肉的长度、收缩速度、能量消耗、做功情况和力等相关数据。

活动范围:

BoB 可以显示试验过程或试验的某个时期中关节的运动范围变化。关节角以具有物理意义的 形式报告，例如内收/外展，伸展/屈曲。BoB 还展示关节在特定角度花费的时间比例，花费  时间多的部分以红色表示，花费时间少的以绿色表示。

虚拟相机:

BoB 提供了虚拟相机功能，可以安装在身体的任何节段， 以便于用户观察分析与该节段相关

的运动。

用户图形和功能:

MATLAB 用户可以将 Handle  Graphics 文件和自定义 M-code 函数合并至 BoB 中。

轨迹描记:

BoB 可以显示身体上任何点的三维轨迹情况。并通过轨迹的颜色变化表示该位置的速度。

相对位置显示:

BoB 可以显示躯体任意两个点之间的距离变化和任意三点之间的角度变化。

实例:

移动可以通过在离散时间或定期间隔创建实例来研究运动。

群体分析:

BoB 可以分析和显示无限数量的受试者。