|
美国Polhemus 公司PATRIOT位置跟踪器
PATRIOT运动跟踪系统 具有圆滑、颇具时代感的外形,是一款非常经济实用的六自由度追踪和三维数字化产品。PATRIOT带有两个运动跟踪传感器,每个运动跟踪传感器的采样率是60Hz。PATRIOT提供直观友好的图形界面(见下图),具有高的信噪比、高度可靠性、稳定性。电磁单元的大小仅为6.75英寸长x 6.25英寸宽x 1.75英寸高 PATRIOT能够实时测量/记录位置和方位,可以集中模式工作:连续不断地更新数据,或离散地(一点一点地)采集数据,或逐渐增加地采集数据。利用可选的配件——探笔, 你能够采集目标的物理外形轮廓或内部的孔、洞,获得更加精准的X, Y, Z轴的数据点。 PATRIOT的工作范围是5英尺;分辨率为 0.0015 英寸;0.01 度静态精度;动态精度:X, Y, Z 位置0.1英寸 RMS,方位0.75 度 RMS;两个传感器同时工作的延迟小于10毫秒 。 特点 花费少:以很低的花费提供位置和方位数据。 使用方便:用几分钟安装和使用。 多种输出格式:用户可选择输出笛卡儿坐标位置(英制或公制);方位角余弦等数据格式。 多传感器操作:在一个测量系统中可以使用两个传感器同时工作,不需要其它的电子元件。 可靠性高:工厂校准,不需要调整装置。 应用 虚拟现实 头部跟踪 生物力学分析 制图学 机器人视觉立体定位 CAD数据库建模 模型外形尺寸存档 组成部分 PATRIOT系统包括一个系统电子单元(SEU),一个电源,一个传感器和一个发射器。可以通过增加一个传感器来提升系统的性能。 系统电子单元 包括产生磁场和感应磁场所需的硬件和软件,计算位置和方向通过RS-232或者USB和上位机进行通讯。 发射器 发生器包括包着塑料外壳的电磁镀锡卷板,它产生磁场。发生器是传感器测量的参考端。 传感器 传感器包括包着塑料外壳的电磁镀锡卷板,它探测由发生器产生的磁场。一个很轻的立方体单元,在传感器移动的时候,它的位置和方位被精确的测量。传感器是完全被动式的。 技术指标 工作范围:该系统在非金属环境下工作性能好,用标准的TX2的发生器时,传感器工作在30英寸范围内(TX4时工作在40英寸范围内),要是超过范围会使性能下降。 延迟时间:17毫秒(不需要软件滤波) 刷新频率:60HZ(固定)/每个传感器 接口:RS-232 串口(高达115.2 K波特率可选)或USB 静态精度:X, Y, Z 轴0.1英寸RMS和方位角0 .75度 RMS 分辨率:0.0015 英寸;0.1o 方位。 测量范围:使用TX2发射器能够达到5英尺;使用TX4发射器会使数据更加稳定。 方位探测范围:任何角度 |